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[发明专利]一种多用途机械加工用组合式小车-CN202110915275.8在审
发明人：邵彪 -专利权人：江苏润马精密配件制造有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途机械加工用组合式小车，包括小车、升降架、放置架及液压推杆；小车底部对称安装有万向轮，小车为中空方框结构，小车中空方框结构内安装有滚动连接板，滚动连接板包括滚轮及连接板；小车为中空方框结构有升降架，升降架的一端设于小车的车体上，升降架的另一端固定连接于连接板上；液压推杆的另一端固定连接与升降架上；升降架上方水平连接有放置架，升降架设有加强杆，加强杆平行于连接板；小车的尾部设置有把手；把手与小车车体通过螺钉连接小车把手为可拆卸结构，可以根据需要拆组合；方便拆卸，可以根据需要进行组合使用，一车多用，功能丰富；小车底座的下端面设有万向轮，方便移动小车。
一种多用途机械工用组合式小车

[发明专利]一种智能定柱360度回转桥机-CN202211449399.2在审
发明人：张战前;胡哲涛;张三豹;周小飞 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明属于起重机设备技术领域，具体涉及一种智能定柱360度回转桥机，包括回转基础柱、主梁桥架和起重小车，所述主梁桥架的一端通过回转机构与回转基础柱旋转连接，所述主梁桥架的另一端连接有桥架行走机构，所述桥架行走机构设置在环形轨道上表面，且所述桥架行走机构上连接有桥架旋转驱动机构，所述环形轨道固定连接在环形轨基础的上表面，所述主梁桥架的上表面设置有小车运行导轨，所述起重机小车上设置有小车行走机构，所述小车行走机构设置在小车运行导轨上，且所述小车行走机构上连接有小车移动驱动机构，所述起重小车与小车运行导轨之间设置有防啃轨机构，所述防啃轨机构与起重小车之间通过调节机构进行连接；本发明可以有效防止在主梁桥架启动及停止过程中，由于惯性而使得起重小车发生啃轨现象
一种智能 360 回转

[实用新型]一种起升装置及侧面式叉车-CN201420700574.5有效
发明人：张亮;梅艳仁;吕军军;王勇;胡彩凤 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起升装置，包括起升结构、门架和轨道小车，起升结构可滑动连接在门架上，起升结构包括2个货叉，轨道小车可滚动安装在侧面式叉车上，轨道小车包括小车支架和倾斜油缸，倾斜油缸的缸体连接小车支架，缸杆连接门架的底部，小车支架和门架可转动连接。由于轨道小车的小车支架和门架的底部之间连接倾斜油缸，门架和小车支架可转动连接，因此，当倾斜油缸伸缩时，带动门架的摆动。由于起升结构可滑动连接在门架上，当门架摆动时，起升结构也跟着摆动，从而实现起升结构的倾斜，因此在装卸含有倾斜放置的货物的过程中，提高了装卸货物的效率。
一种装置侧面叉车

[实用新型]一种钣金板材生产加工中运料轨道小车-CN201821823996.6有效
发明人：代良春 -专利权人：合肥福春机械有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运料小车技术领域，尤其涉及一种钣金板材生产加工中运料轨道小车，第一小车主体架和第二小车主体架，第一小车主体架和第二小车主体架之间活动连接连接有物料斗，第一小车主体架和第二小车主体架之间还设置有强力定位弹簧本实用新型通过设置有导轨、第一小车主体架和第二小车主体架，且第一小车主体架和第二小车主体架之间设置有强力定位弹簧、定位轮组件和弹性缓冲器，通过导轨的设置，能够使得第一小车主体架和第二小车主体架具有一定强度的弹性
小车主体导轨本实用新型定位轮组件板材生产定位弹簧轨道小车运料钣金弹性缓冲器活动连接运料小车通过性物料斗障碍物覆着加工维护

[实用新型]输送机柔性连接移动装置-CN202122217580.8有效
发明人：赵峰;杨海;杨杰;罗廷峰;王宁;兰春森 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种输送机柔性连接移动装置，包括刮板机、小车、移动驱动，在巷道或地面上设置导轨，小车与轨道滑道连接，刮板机与小车可拆卸连接，小车与移动驱动连接，移动驱动可伸缩，用于带动小车沿着轨道移动，小车包括从上向下设置的第一架体、第二架体、第三架体、第四架体，第一架体与刮板机之间可拆卸连接，第一架体与第二架体活动连接，且在X、Y平面内具有自由度，第二架体与第三架体活动连接，且在Y、Z平面内具有自由度，第三架体与第四架体活动连接，且在X、Z平面内具有自由度，回填时，将煤矸石等通过刮板机运送至中空巷道内，拉动刮板机移动的机构为移动小车，小车自身内部结构为一个整体，可实现X、Y、Z轴三方向的自由度调整，在与刮板机连接时采用柔性铰接连接，避免小车在轨道运行时卡阻现象。
输送柔性连接移动装置

[实用新型]一种穿越式岸桥下小车横向位移导向装置-CN201921866319.7有效
发明人：赵胜国;肖强;郑雪峰;郭树旺;赵迎九;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式岸桥下小车横向位移导向装置，用于防止因下小车吊具晃动引起的下小车摇摆，穿越式岸桥下小车横向位移导向装置包括若干导向架和若干导向杆，导向架与下小车吊具的上表面固定连接，导向杆与下小车车体的下表面固定连接，且导向杆位于导向架的正上方。本实用新型利用导向杆插入导向架中，有效限制了下小车的偏摆摇晃，减弱了下小车吊具的晃动，保证下小车稳定运行，对下小车结构和岸桥大梁轨道进行了保护。同时，本实用新型中对称布置的导向架和导向杆使下小车吊具受力稳定，有利于下小车吊具和下小车迅速恢复平稳位置。
一种穿越桥下小车横向位移导向装置

[实用新型]一种电磁桥式起重机-CN201120076191.1无效
发明人：李学勤;于淑芳 -专利权人：大连大起产业开发有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型由滑车、小车、大车、桥架、小车导电架、电气系统、电磁吸盘、导轨、主梁、电缆支架组成；两根主梁两端分别架在两根桥架的两侧，主梁上用螺丝安装导轨，小车下面有轮子，小车下面的轮子放在导轨上，主梁的侧面有电缆支架，电缆支架上安装滑车，小车导电架吊装电缆，电缆线一端连接电气系统，另一端连接小车，电缆线通过滑车连接电气系统和小车，小车安装小车导电架，小车下面的钩子吊着电磁吸盘，两根主梁和两个桥架构成大车，每根主梁的两端各有一个驱动装置，主梁和桥架用螺栓连接。
一种电磁桥式起重机

[实用新型]电泳吊具导电性测试装置-CN202122662663.8有效
发明人：丁余建;张文旭 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种电泳吊具导电性测试装置，包括吊具，吊具的结构为：包括间隔设置的吊臂，所述吊臂的底部通过哈夫套安装有支撑组件，支撑组件与吊臂之间通过一号导线连接，保证导线性，吊臂的顶部安装有顶架，顶架上方安装有集电器；顶架的顶面通过绝缘分隔套间隔安装有后小车和中小车；位于顶架的上方安装有轨道系统，所述轨道系统包括上下间隔设置的链条轨道和小车轨道，所述链条轨道与小车轨道之间通过括架连接，所述链条轨道上穿有牵引链条，所述牵引链条上安装有推杆，所述推杆连接前小车，所述前小车、中小车和后小车均沿着小车轨道运行，所述前小车和中小车之间通过连接杆连接；工作可靠。
电泳导电性测试装置

[发明专利]一种全自动物流搬运小车-CN201911419963.4有效
发明人：吴新中 -专利权人：武汉泛征科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流搬运小车技术领域，具体为一种全自动物流搬运小车，包括物流转运小车，物流转运小车的表面设置有限位架，限位架的内部插接有拼接板，拼接板的表面插接有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在固定架中，固定架固定在物流转运小车的表面上，拼接板固定在支撑套筒的外壁上，支撑套筒的内部设置有电动液压缸，电动液压缸的顶端连接有连接板；有益效果为：本发明提出的全自动物流搬运小车在物流转运小车的外侧加设转运架，转运架底部的拼接板与限位架对接后，借助电动伸缩杆插接固定，实现转运架与物流转运小车的快速连接。
一种全自动物流搬运小车

[发明专利]一种AGV小车自动换电池装置及方法-CN202011595153.7在审
发明人：张伊颉 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车自动换电池装置及方法，其属于AGV小车技术领域，AGV小车自动换电池装置包括搬运机构和充电机构，充电机构包括固定架和多个充电舱，充电舱能够沿固定架移动，搬运机构包括支撑架、浮动架和接收舱，支撑架固定设置，浮动架与支撑架浮动连接；接收舱与浮动架转动连接，接收舱内设置有电磁铁，接收舱的一端设置有导向组件，导向组件能够与AGV小车上的电池舱对接且能够与充电舱对接，电磁铁能够将电池吸入接收舱且能够将电池推出接收舱AGV小车自动换电池方法采用上述的AGV小车自动换电池装置，由于浮动架与支撑架浮动连接，使得接收舱具有一定自由度，便于与AGV小车对接，以补偿AGV小车停车误差。
一种 agv 小车自动电池装置方法

[发明专利]一种柱形体攀爬机器人-CN202111057985.8在审
发明人：丁宁;胡小立;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：具体包括：两个小车模块和调节张紧模块；龙门式调节张紧模块包括横向架体及横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，横向架体与两个小车模块中一个小车模块连接，第一架体与两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，第二架体与另一个小车模块的另一侧连接，以调节两个小车模块之间的相对距离以适应柱形体的尺径；小车模块在电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬。
一种形体攀爬机器人

[实用新型]管桩翻身吊装设备-CN201320842938.9有效
发明人：李森;周井华;居健;王海涛 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型的揭示了一种管桩翻身吊装设备，包括：滑移轨道、翻转小车、活动胎架、固定胎架和绕绳设备。翻转小车安装在滑移轨道上，翻转小车能沿滑移轨道滑移，翻转小车具有能在180度范围内翻转的翻转车架，所述翻转车架连接到管桩的底部。活动胎架和固定胎架，固定胎架固定安装在滑移轨道的前端，活动胎架安装在滑移轨道上并能沿滑移轨道滑移，活动胎架设置在固定胎架和翻转小车之间。绕绳设备包括牵引装置和牵制装置，牵引装置连接到翻转小车的前端，牵制装置连接到翻转小车的后端，绕绳设备牵引翻转小车在滑移轨道上滑动。
翻身吊装设备

[实用新型]一种柱形体攀爬机器人-CN202122177518.0有效
发明人：丁宁;胡小立;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：具体包括：两个小车模块和调节张紧模块；龙门式调节张紧模块包括横向架体及横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，横向架体与两个小车模块中一个小车模块连接，第一架体与两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，第二架体与另一个小车模块的另一侧连接，以调节两个小车模块之间的相对距离以适应柱形体的尺径；小车模块在电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬。
一种形体攀爬机器人

[实用新型]一种起重机悬挂运行小车-CN202120580839.2有效
发明人：沈兵 -专利权人：苏州库力铁重工有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机悬挂运行小车，包括小车本体、辅助轮、支撑架、钢丝绳和从动轮，所述小车本体的内部安装有钢丝绳，且钢丝绳的底端设有挂钩，并且挂钩上方的小车本体内部安装有四组辅助轮，所述辅助轮一侧的小车本体底端安装有两组放置架，且放置架的外壁与小车本体固定连接，并且放置架的内部皆设有配重轮，所述配重轮一侧的小车本体内部安装有支撑架，且支撑架的外壁与小车本体固定连接，并且支撑架的内部设有驱动轮，所述驱动轮一侧的小车本体外壁上安装有四组缓冲座本实用新型不仅实现了运行小车多组轮子共同驱动滑行，减少了运行小车惯性产生的冲击力，而且延长了运行小车的使用寿命。
一种起重机悬挂运行小车

[实用新型]一种电动四轮、三轮车后桥的安装维修小车-CN201820238177.9有效
发明人：祁鹏;崔玉国;于清顺;张凤宁;于奕航;乔轩章 -专利权人：山东凯旺新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动四轮、三轮车后桥的安装维修小车，包括小车主体、连接架、升降杆、放置卡和小车推手，所述小车主体的中间设置有安装架，且安装架的内部安装有液压泵，所述小车主体的下方设置有万向轮，且小车主体的上方设置有后桥托架，所述连接架与后桥托架之间相互连接，且后桥托架与连接架一侧均安装有滑套，所述升降杆镶嵌于滑套的内部，且升降杆与液压泵相互连接，所述小车推手与连接架之间相互连接，且小车推手的一端设置有辅助弹簧。该电动四轮、三轮车后桥的安装维修小车，保证后桥的位置和角度符合要求，可以使安装后桥调整位置可调，简单实用、方便安装维修、提高劳动效率、降低工装器具的成本，减少人员培训时间。
后桥安装维修小车主体连接架小车推手升降杆四轮托架三轮车小车安装架液压泵滑套本实用新型调整位置辅助弹簧工装器具劳动效率内部安装人员培训一端设置中间设置万向轮可调镶嵌保证

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